為什么RTK會比手持GPS測量精度高這么多？
RTK（Real-Time Kinematic）技術(shù)相較于傳統(tǒng)的手持GPS（Global Positioning System）測量，精度確實更高，主要原因有以下幾點(diǎn)：
1. 實時差分：RTK是通過接收兩個或多個衛(wèi)星信號（一個主站和多個輔助站），在主站已知精確位置的基礎(chǔ)上，實時計算并傳遞給無人機(jī)的信號誤差信息，從而實現(xiàn)厘米級甚至毫米級的定位精度。而手持GPS通常只能達(dá)到米級精度。
2. 信號多重校正：RTK系統(tǒng)使用的是偽距差分，能夠消除衛(wèi)星鐘誤差、大氣折射誤差、多路徑效應(yīng)等影響，這些誤差在單點(diǎn)GPS中很難準(zhǔn)確補(bǔ)償。
3. 數(shù)據(jù)更新頻率：RTK系統(tǒng)可以實時更新位置信息，而手持GPS的數(shù)據(jù)更新間隔可能較長，這可能導(dǎo)致定位精度隨著時間的推移而降低。
4. 地面控制站支持：RTK需要地面控制站進(jìn)行信號傳輸和處理，控制站可以通過實時監(jiān)測和調(diào)整來提高定位精度。
5. 信號質(zhì)量要求：RTK系統(tǒng)對信號質(zhì)量要求較高，需要穩(wěn)定的衛(wèi)星視場和足夠的衛(wèi)星數(shù)量，而手持GPS則對這些要求較低。
因此，RTK技術(shù)在需要高精度定位的場合，如無人機(jī)航測、工程測量、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，具有明顯的優(yōu)勢。
手持GPS精度比較差，顯示的誤差在1-幾十米不等，而RTK測量誤差只有幾cm，他們的區(qū)別在哪里？
其實現(xiàn)在手持GPS也有能到厘米級精度的，不RTK接收機(jī)跟手持GPS主要有以下不同，導(dǎo)致他們精度差那么多：
1.天線，RTK的接收機(jī)一般比較專業(yè)，有較好的抗多路徑效應(yīng)和消除其他噪聲的功能，同時還兼容幾乎市面上所有的衛(wèi)星信號；而手持GPS的天線，考慮到便攜性，一般比較小，對應(yīng)的抗噪能力較差，以及衛(wèi)星信號的兼容比較差，可能只有多星雙頻或者單星單頻。衛(wèi)星數(shù)據(jù)少，自然精度就不好了。
2.解算方式不同，RTK一般是基于載波相位差分，有效的剔除了電離層、對流層等誤差因素；手持GPS一般靠的是單點(diǎn)定位或者是SBAS區(qū)域增強(qiáng)，精度自然就比RTK差了。
3.對中，RTK有個對中桿，能準(zhǔn)確定位到點(diǎn)上，手持GPS，沒辦法準(zhǔn)確定位到點(diǎn)上，再高的精度也使不上勁。
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